Né à Honfleur en Normandie. Fils d'un Capitaine de navire et Maître chirurgien, il embarque pour la première fois sur un navire à l'âge de douze ans. A 19 ans il embarque sur l'Espérance en partance pour l'Extrême-Orient. Le navire est capturé par un vaisseau hollandais intéressé par le commerce des épices. Au contact des différentes populations Pierre découvre la religion. Il réussit un jour à prendre la fuite et trouve refuge chez les Portugais de Malacca. Lors d'un combat naval sa bravoure lui vaut d'etre anobli et nommé premier pilote cosmographe royal. Une carrière de marin aisé s'ouvre à lui. Rejetant toutes les propositions, il se présente, à 29 ans, chez les Jésuites, puis finalement entre chez les Carmes de Goa: il devient le frère Denis de la Nativité. Ordonné prêtre à 38 ans, il accompagne l'ambassadeur du Portugal à Achem à Sumatra. Là, tous les membres de la mission sont piégés et arrêtés. Certains sont libérés, mais les missionnaires, refusant de renier leur foi, encouragés par frère Denis, sont martyrisés un à un, dont Thomas Rodriguez de Cusna, en religion frère Rédempt de la Croix. Le frère Denis reçoit le dernier coup de cimeterre qui lui fracasse la tête. Il est proclamé bienheureux en 1900 par le pape Léon XIII.
Dans l'île d'Aachen près de Sumatra, en 1638, les bienheureux martyrs Denis de la Nativité (Pierre Berthelot), prêtre, et Rédempt de la Croix (Thomas Rodriguez), religieux carmes déchaux, qui furent d'abord réduits en esclavage par les musulmans et, puisqu'ils refusaient de renier leur foi, sur l'ordre du sultan, ils furent tués à coups de flèches et de cimeterre.
Martyrologe romain