Robert Thorpe, prêtre du Yorkshire, arrêté au domicile de Thomas Watkinson, un laïc catholique âgé qui vivait seul et qui l'hébergeait. Ils furent martyrisés en 1591 et béatifiés en 1987.
À York en Angleterre, l'an 1591, les bienheureux martyrs Robert Thorpe, prêtre, et Thomas Watkinson, qui furent condamnés à mort sous la reine Élisabeth Ière, l'un parce qu'il était prêtre, l'autre, père de famille d'un âge avancé, parce qu'il avait souvent aidé des prêtres; tous deux subirent les supplices de la potence.
Martyrologe romain