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Abbesse du monastère de Maubeuge, elle est surtout connue pour sa charité envers les pauvres et les malheureux qu'elle accueillait dans le monastère dont elle avait la charge. Elle appartenait à une sainte famille: sainte Aldetrude est sa sœur, saint Landry, l'évêque de Meaux, son frère.
Illustration: enluminure Sainte Waudru et ses deux filles Aldetrude et Madelberte - Livre d'heures de Jean de Lannoy XVe siècle - université de Liège
À Maubeuge, vers 705, sainte Madelberte, abbesse. Fille de saint Vincent Madelgaire et de sainte Waudru, elle succéda à sa sœur sainte Aldetrude à la tête du monastère fondé par sa tante sainte Aldegonde.
Martyrologe romain