Il était archidiacre d'Ancône, sa ville natale, quand il fut nommé, par Urbain IV, évêque d'Osimo en Italie. Tout le monde y était gibelin, c'est-à-dire pro-germanique, lorsqu'il prit possession de son siège. Tels furent son prestige et son savoir-faire qu'à Osimo tous devinrent guelfes, c'est-à-dire partisans du pape. Ce fut sans doute pour donner sa réussite en exemple que le pape Martin IV le canonisera très vite, deux ans à peine après sa mort. Sa dévotion envers saint François d'Assise lui faisait entreprendre des réformes dans son diocèse, selon l'esprit franciscain et selon la plus grande pauvreté.
À Osimo dans les Marches, en 1282, saint Bienvenu Scotivoli, évêque. Nommé à ce siège par le pape Urbain IV, il établit la paix entre les citoyens et, dans l'esprit des Frères Mineurs, il voulut quitter ce monde sur la terre nue.
Martyrologe romain